车子的固件和控制程序。
研究了好半天，接着去查看飞行器上拆下来的电子元件。
一样样检查测试，最终拿出具体方案：“我可以把飞行器上的主板以及部分雷达系统，移植到威震天上，但可能要写几个小程序，估计需要几天时间。”