Park Sovetskogo Perioda

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

适用人群：爱运动爱健康的人 推荐理由：从运动、饮食、恢复和心态四个维度讲述如何保持旺盛精力的自我管理书。 精力运动 最大摄氧量 最大摄氧量代表人体心血管系统的健康程度，最大摄氧量的数值越高，表示心脏越健康，效率越高。对于一个正常的成年人来说，男性的最大摄氧量达到40，女性的达到36，才算及格。 心率 最大心率 网上最常见的计算公式是（220-年龄）次/分，用这种方法计算得出的是平均值，忽略了个体之间的差异性。可以用心率手表自己进行测验。在操场上或跑步机上跑出自己的最大心率——热身后，跑3次全力跑的800米，每次之间休息3分钟，然后查看手表记录的最高心率值。一种用跑步机测试的方法——热身后以自己平时的跑步速度跑步，每两分钟把坡度提升1%，重复这个过程。直到无法继续时，坚持跑完最后的30秒，结束后手表记录的最高心率值就是自己的最大心率。 静态心率 选一个睡眠充足的早晨，起床后站起来静止1分钟，这1分钟内的心跳就是你跑步时的静态心率。 运动时应该保持的心率水平 卡氏公式［（220-年龄-晨脉）×（35%〜55%）+晨脉］计算出运动心率区间，也就是运动时应该保持的心率水平。 体重基数大的人把跑步当作首选的运动方式，跑步机上坡走或者是走路才是最安全有效的方式。这样的走路方式可以增加脂肪的消耗。男生的体脂率低于26%，女生的低于32%的时候，也就是体脂秤显示体脂率不在肥胖区间的时候，可以考虑慢跑的运动方式。 走路是一门科学 比较推荐在跑步机上进行有坡度的走路，因为跑步机的速度是固定的，所以在跑步机上走坡更容易控制心率区间。 走路要点 1. 走路的时候要加大摆臂的幅度，让手臂前后侧的肌肉都能得到锻炼，让身体更多的肌肉群参与到走路的动作中，增加身体的整体消耗； 2. 走路时要保持肚脐一直向前，有助于髋关节即骨盆周围肌肉的稳定； 3. 腹部始终保持收紧状态，有助于保证身体的稳定，也会加强腹部的锻炼效果； 4. 始终保持脚尖向前； 5. 大步走，幅度一定要大，这种走路姿势对腹部和臀部的线条美化都有帮助； 6. 走路期间保持足量的水分摄入，最好每10分钟就能补充1次水分； 7. 走路的训练不需要天天做。心肺训练最好是一天运动一天恢复。 正确的热身顺序 泡沫轴放松—动态伸展—跑步—静态伸展 用泡沫轴放松肌肉 在运动之前进行泡沫轴放松的效果更好，不只是减少了发生抽筋的可能性，还可以保证肌肉的正确发力，减少受伤的概率。 在有结节的位置上滚动时一定要轻轻地滚动，产生轻微的疼痛感即可。 身体柔韧性训练 动态伸展 有助于活动到身体的每一处关节、肌肉、韧带。走路或跑步前的动态伸展需要从脚踝开始，一直活动到手指、肩膀，整个过程大概需要10分钟左右。动态伸展后，心率达到110次/分钟就可以开始跑步。 静态伸展 是一整套的伸展动作，做静态伸展时要在每个姿势上停留90秒，每次呼气时慢慢地将身体向远处尽力拉伸，这样才能保证效果的最大化。 轻松跑步 找到4个基准点 体脂率 跑步训练的启动指标；体脂率指标是指体内的脂肪占体重总数的百分比。 最大摄氧量 确定跑步舒适区间的指标；最大摄氧量（VO2max）是衡量人体心肺功能的量化指标。最大摄氧量就是你在运动中获取氧气的最大能力，这个指标越高，代表你的心肺功能和肌肉线粒体的功能越好。 心率 制定跑步强度的指标。 疲劳指数 调整跑步强度的指标；判断运动强度是否合适方法：知道自己的静态心率后，每天早上起床时看一下心率，如果比正常状态下高5〜10下，说明前一天的运动量过大，体力尚未完全恢复，或者是昨晚没有睡好，身体没有得到充分的休息。 如何提高自己的最大摄氧

超级推荐，算是一本认识自己的真实的工具书，很多方法都是过去没有听过的。里面很多描述和我真的太切合了！我要作用书中的思想，好好的和自己妥协，让自己爱上这个世界也爱上真正的自己。感谢在这个时候看到这部剧，这可以算是改变我人生的一本剧啦！